Цифровий монітор живлення Matek CAN-L4-BM 0–85V 204.8A DroneCAN для ArduPilot

Matek CAN-L4-BM — цифровий модуль контролю живлення для БПЛА, FPV-платформ та систем на базі ArduPilot. Пристрій вимірює напругу акумулятора та струм навантаження, передаючи дані на політний контролер через CAN-шину за протоколом DroneCAN.

Модуль побудований на мікроконтролері STM32L431xC та 16-бітному моніторі живлення Texas Instruments INA239. Підтримує вимірювання напруги до 85 В і струму до 204.8 А. Безперервне струмове навантаження становить до 150 А.

Завдяки цифровій передачі через DroneCAN модуль забезпечує стабільний моніторинг параметрів силової системи та зручну інтеграцію з сумісними контролерами ArduPilot.

Основні характеристики:

• MCU: STM32L431xC
• Flash: 256 КБ
• Сенсор: TI INA239, 16 біт
• Напруга: 0–85 В
• Струм: 0–204.8 А
• Безперервний струм: до 150 А
• Максимальний вимірюваний струм: 204.8 А
• Шунт: близько 200 мкОм
• Точність вимірювання напруги: ±0.1%
• Точність вимірювання струму: ±2%
• Інтерфейс: CAN
• Протокол: DroneCAN
• Додатковий інтерфейс: UART2
• Живлення модуля: 4.5–5.5 В
• Споживання: близько 10 мА
• Робоча температура: -40...+85 °C
• Розмір: 30×22×3 мм
• Вага: 4 г

Модуль підтримує прошивку ArduPilot AP_Periph MatekL431-BattMon та можливість оновлення через DroneCAN GUI Tool.

Застосування:
Підходить для FPV-дронів, БПЛА, літаків, VTOL, великих мультироторів та наземних роботизованих платформ. Використовується для контролю напруги акумулятора, струму та споживання силової системи.

Комплектація:
Matek CAN-L4-BM — 1 шт.
Кабель JST-GH 4P → JST-GH 4P, 20 см — 1 шт.