Перетворювач Matek CRSF-PWM-6 (CRSF/ELRS → PWM), 6 каналів, телеметрія, вхід до 36В

Matek CRSF-PWM-6 — компактний конвертер, що перетворює керування за протоколом CRSF (Crossfire/ExpressLRS) у стандартні PWM-виходи. Корисний, коли сучасний CRSF/ELRS лінк потрібно підключити до сервоприводів, регуляторів або іншої PWM-периферії. Додатково модуль підтримує телеметрію напруги/струму та роботу з GPS через UART.

Для чого підходить

• Отримання 6 PWM-каналів із приймача Crossfire/ExpressLRS (CRSF).
• Класичні RC моделі (літаки/планери/човни/авто), де керування реалізоване через PWM.
• FPV та наземні проєкти, у яких канал зв’язку CRSF, а виконавчі пристрої приймають PWM.
• Робототехніка та DIY: серви, драйвери/ESC із PWM-входом.

Ключові особливості

• Конвертація CRSF → PWM (до 6 незалежних каналів).
• Налаштовувана частота PWM: 50 / 100 / 160 / 330 / 400 Гц.
• Телеметрія: напруга, струм, ємність, а також GPS-дані (за наявності підключеного GPS).
• Два UART: окремо для приймача та окремо для GPS.
• Живлення по VBAT до 36 В (зручно для 6–8S систем).
• Вбудованого BEC немає — живлення серв/навантаження потрібне окремо.

Технічні характеристики

• Модель: Matek CRSF-PWM-6
• PWM-канали: 6
• Частота PWM: 50/100/160/330/400 Гц
• UART: 2 (Receiver + GPS)
• Максимальна напруга по VBAT: до 36 В
• Входи живлення/вимірювання: 4–9 В (5V pin), 0–36 В (VBAT), 0–3.3 В (Curr)
• Телеметрія: Bat, Curr, Capa, GPS (швидкість/висота/координати)
• Вбудований BEC: немає
• Розмір: 25×16 мм
• Вага: 1.3 г

Підключення

• Під’єднайте CRSF-вихід приймача (Crossfire/ExpressLRS) до UART «Receiver» на модулі.
• Подайте живлення на модуль: через 5V pin (4–9 В) або через VBAT (0–36 В) відповідно до вашої схеми живлення.
• Знімайте керування з виходів PWM1–PWM6 на серви/ESC/інші пристрої з PWM-входом.
• За потреби підключіть GPS до UART «GPS» для передачі GPS-телеметрії.
• Для телеметрії струму використовуйте вхід Curr (0–3.3 В) з коректним датчиком/джерелом сигналу.

Сумісність і примітки

• Сумісний із радіолінками та приймачами, що видають CRSF (TBS Crossfire, ExpressLRS у режимі CRSF тощо).
• Частоту PWM обирайте під вимоги серв/ESC (у моделях часто 50–100 Гц; вищі частоти можливі лише за підтримки периферією).
• Оскільки BEC відсутній, не живіть серви/навантаження від модуля — використовуйте окремий стабілізатор/живлення.
• VBAT до 36 В підходить для високовольтних збірок, але прокладайте землю та живлення акуратно, щоб мінімізувати наводки в PWM.

Комплектація

• Перетворювач Matek CRSF-PWM-6 — 1 шт.