Плата розробки LILYGO T-2CAN ESP32-S3 WiFi/BLE, 2×CAN (MCP2515), 16MB Flash + 8MB PSRAM, USB-C

LILYGO T-2CAN ESP32-S3 — плата розробки на ESP32-S3 з WiFi 2.4 ГГц та Bluetooth 5 (BLE), розрахована на задачі, де потрібні бездротовий зв’язок і робота з CAN-шиною. Головна особливість — два незалежні CAN-інтерфейси на контролерах MCP2515, що зручно для шлюзів, логерів і телеметрії.

Добре підходить для стендової розробки, наземних станцій та FPV/робототехнічних збірок, коли треба зв’язати CAN-обладнання з WiFi/BLE і швидко відлагодити протоколи.

Для чого підходить

• Шлюз/міст між двома CAN-шинами (наприклад, розділення «силової» та «сервісної» шин)
• Збір телеметрії та логування CAN-трафіку з передачею по WiFi/BLE
• Автомобільна електроніка та діагностика по CAN 2.0B
• Промислова автоматика та розподілені вузли з CAN
• Робототехніка/FPV-проєкти: зовнішні контролери, датчики, моніторинг і відладка по CAN

Ключові особливості

• Мікроконтролер ESP32-S3 з частотою до 240 МГц
• 2× CAN на контролерах MCP2515 (підключення через SPI)
• Підтримка CAN 2.0B зі швидкістю до 1 Мбіт/с
• Пам’ять: 16MB Flash + 8MB PSRAM для «важких» стеків/буферів
• Бездротові інтерфейси: WiFi 2.4 GHz (802.11 b/g/n) та Bluetooth 5 (BLE)
• Прошивка та живлення через USB Type-C, кнопки Boot/Reset
• Підтримка середовищ розробки: Arduino IDE / ESP-IDF / VS Code

Технічні характеристики

• MCU: ESP32-S3
• Частота: до 240 МГц
• Flash: 16 MB
• PSRAM: 8 MB
• WiFi: 2.4 GHz, 802.11 b/g/n
• Bluetooth: 5 (BLE)
• CAN: 2× MCP2515, протокол CAN 2.0B, до 1 Мбіт/с, інтерфейс SPI
• Живлення: USB Type-C (живлення + прошивка); DC вхід 5–12V (на платі може бути вказаний вхід 12–24V)
• Кнопки: Boot / Reset
• Габарити: 18×39×91 мм

Підключення

• Для прошивки під’єднайте плату по USB Type-C та використовуйте Arduino IDE або ESP-IDF.
• Обидва CAN-канали реалізовані через MCP2515 по SPI; для роботи з фізичним рівнем CAN зазвичай потрібна коректна організація шини (термінація, топологія, узгодження), як у стандартних CAN-проєктах.
• При живленні від DC дотримуйтесь заявленого діапазону вхідної напруги та полярності.

Сумісність і примітки

• Сумісна з поширеними бібліотеками під ESP32/Arduino для роботи з MCP2515 та CAN 2.0B.
• Два CAN-інтерфейси зручні для задач «CAN↔CAN» (маршрутизація/фільтрація/логування) без зовнішніх плат-розширень.
• Для стабільної роботи CAN-шини враховуйте вимоги до термінації та довжини лінії.

Комплектація

• Плата LILYGO T-2CAN ESP32-S3 — 1 шт