Магнітометр MATEK CAN-L4-3100 RM3100 DroneCAN для ArduPilot 4.5–5.5V

MATEK CAN-L4-3100 — високоточний цифровий магнітометр для БПЛА, автономних платформ та навігаційних систем на базі ArduPilot. Модуль оснащений геомагнітним сенсором PNI RM3100, який забезпечує стабільне вимірювання магнітного поля, низький рівень шуму та високу точність визначення напрямку.

Для зв'язку з політним контролером використовується CAN-шина з підтримкою протоколу DroneCAN. Таке підключення забезпечує надійну цифрову передачу даних та зручну інтеграцію в сучасні системи керування БПЛА.

Вбудований CAN-вузол побудований на базі мікроконтролера STM32L431xC. Також передбачені додаткові інтерфейси UART2 та UART3, які розширюють можливості інтеграції модуля з іншими компонентами системи.
Компактні розміри, низьке споживання струму та широкий температурний діапазон дозволяють використовувати CAN-L4-3100 у професійних і експериментальних безпілотних системах.

Основні переваги:

• Високоточний магнітометр PNI RM3100
• Інтерфейс CAN
• Підтримка DroneCAN
• Сумісність з ArduPilot AP_Periph
• MCU STM32L431xC
• Низький рівень шуму
• Висока стабільність показань
• Додаткові інтерфейси UART
• Можливість підключення зовнішнього GNSS
• Низьке енергоспоживання
• Робочий діапазон температур -40...+85 °C

Технічні характеристики:

• Модель: MATEK CAN-L4-3100
• Сенсор: PNI RM3100
• MCU: STM32L431xC
• Основний інтерфейс: CAN
• Протокол: DroneCAN
• Додаткові інтерфейси: UART2, UART3
• Живлення: 4.5–5.5 В
• Споживання струму: близько 22 мА
• Робоча температура: -40...+85 °C
• Підтримка: ArduPilot AP_Periph

Застосування:

• БПЛА та FPV-платформи
• Автопілоти ArduPilot
• Літаки, коптери та VTOL
• Автономна робототехніка
• Навігаційні комплекси
• Системи орієнтації
• Геомагнітні вимірювання

Комплектація:

• MATEK CAN-L4-3100 — 1 шт.
• Кабель JST-GH-4P → JST-GH-4P, 20 см — 1 шт.