Преобразователь Matek CRSF-PWM-6 (CRSF/ELRS → PWM), 6 каналов, телеметрия, вход до 36В

Matek CRSF-PWM-6 — компактный конвертер, который переводит управление по протоколу CRSF (Crossfire/ExpressLRS) в стандартные PWM-выходы. Нужен, когда современный линк CRSF/ELRS требуется «подружить» с сервами, регуляторами или другой PWM-периферией. Дополнительно модуль умеет прокидывать телеметрию по напряжению/току и работать с GPS через UART.

Для чего подходит

• Подключение 6 PWM-каналов к радиосистемам Crossfire/ExpressLRS (CRSF).
• Классические RC модели (самолёты/планеры/лодки/авто), где управление реализовано через PWM.
• FPV/наземные проекты, где нужен CRSF-линк, но исполнительные устройства принимают PWM.
• Робототехника и DIY-системы: сервоприводы, драйверы/ESC с PWM-входом.

Ключевые особенности

• Конвертация CRSF → PWM (до 6 независимых каналов).
• Настраиваемая частота PWM: 50 / 100 / 160 / 330 / 400 Гц.
• Поддержка телеметрии: напряжение, ток, ёмкость, а также GPS-данные (при подключении GPS).
• Два UART-интерфейса: отдельный порт под приёмник и отдельный под GPS.
• Питание по VBAT до 36 В (удобно для проектов на 6–8S).
• Встроенного BEC нет — питание серв/периферии планируйте отдельно.

Технические характеристики

• Модель: Matek CRSF-PWM-6
• PWM-каналы: 6
• Частота PWM: 50/100/160/330/400 Гц
• UART: 2 (Receiver + GPS)
• Максимальное напряжение по VBAT: до 36 В
• Входы питания/измерения: 4–9 В (5V pin), 0–36 В (VBAT), 0–3.3 В (Curr)
• Телеметрия: Bat, Curr, Capa, GPS (скорость/высота/координаты)
• Встроенный BEC: нет
• Размер: 25×16 мм
• Вес: 1.3 г

Подключение

• Подключите CRSF-выход приёмника (Crossfire/ExpressLRS) к UART «Receiver» на модуле.
• Подайте питание на модуль: через 5V pin (4–9 В) или через VBAT (0–36 В) согласно вашей схеме питания.
• Снимайте управление с выходов PWM1–PWM6 на сервоприводы/ESC/другие устройства с PWM-входом.
• При необходимости подключите GPS к отдельному UART «GPS» для передачи GPS-телеметрии.
• Для телеметрии по току используйте вход Curr (0–3.3 В) с корректным источником/датчиком.

Совместимость и примечания

• Совместим с радиолинками и приёмниками, выдающими CRSF (TBS Crossfire, ExpressLRS в режиме CRSF и т.п.).
• Частоту PWM выбирайте под требования серв/ESC (в авиамоделях часто 50–100 Гц, для быстрых систем возможны более высокие частоты при поддержке периферией).
• Так как BEC отсутствует, сервоприводы/нагрузку не запитывайте напрямую от модуля — используйте внешний стабилизатор/питание.
• VBAT до 36 В подходит для высоковольтных сборок, но разводку питания и землю делайте аккуратно, чтобы избежать помех по PWM.

Комплектация

• Преобразователь Matek CRSF-PWM-6 — 1 шт.