Плата разработки LILYGO T-2CAN ESP32-S3 WiFi/BLE, 2×CAN (MCP2515), 16MB Flash + 8MB PSRAM, USB-C

LILYGO T-2CAN ESP32-S3 — плата разработки на ESP32-S3 с WiFi 2.4 ГГц и Bluetooth 5 (BLE), рассчитанная на проекты, где нужны беспроводная связь и работа с CAN-шиной. Ключевая фишка платы — два независимых CAN-интерфейса на контроллерах MCP2515, что удобно для шлюзов, логгеров и телеметрии.

Подходит для стендовой разработки, наземных станций и FPV/робототехнических сборок, где требуется связать CAN-оборудование с WiFi/BLE и быстро отладить протоколы.

Для чего подходит

• Шлюз/мост между двумя CAN-шинами (например, разделение «силовой» и «сервисной» шин)
• Сбор телеметрии и логирование CAN-трафика с передачей по WiFi/BLE
• Автомобильная электроника и диагностика по CAN 2.0B
• Промышленная автоматика и распределённые узлы с CAN
• Робототехника/FPV-проекты: внешние контроллеры, датчики, мониторинг и отладка по CAN

Ключевые особенности

• Микроконтроллер ESP32-S3 с частотой до 240 МГц
• 2× CAN на контроллерах MCP2515 (подключение по SPI)
• Поддержка CAN 2.0B со скоростью до 1 Мбит/с
• Память: 16MB Flash + 8MB PSRAM для тяжёлых стеков/буферов
• Беспроводные интерфейсы: WiFi 2.4 GHz (802.11 b/g/n) и Bluetooth 5 (BLE)
• Прошивка и питание через USB Type-C, кнопки Boot/Reset
• Поддержка сред разработки: Arduino IDE / ESP-IDF / VS Code

Технические характеристики

• MCU: ESP32-S3
• Частота: до 240 МГц
• Flash: 16 MB
• PSRAM: 8 MB
• WiFi: 2.4 GHz, 802.11 b/g/n
• Bluetooth: 5 (BLE)
• CAN: 2× MCP2515, протокол CAN 2.0B, до 1 Мбит/с, интерфейс SPI
• Питание: USB Type-C (питание + прошивка); DC вход 5–12V (на плате может быть указан вход 12–24V)
• Кнопки: Boot / Reset
• Габариты: 18×39×91 мм

Подключение

• Для прошивки подключите плату по USB Type-C и используйте Arduino IDE или ESP-IDF.
• Оба CAN-канала реализованы через MCP2515 по SPI; для работы с физическим уровнем CAN обычно требуется корректная обвязка шины (терминация, топология, согласование), как в стандартных CAN-проектах.
• При питании от DC соблюдайте заявленный диапазон входного напряжения и полярность.

Совместимость и примечания

• Совместима с популярными библиотеками под ESP32/Arduino для работы с MCP2515 и CAN 2.0B.
• Два CAN-интерфейса удобны для проектов «CAN↔CAN» (маршрутизация/фильтрация/логирование) без внешних плат-расширений.
• Для стабильной работы CAN-шины учитывайте требования к терминации и длине линии.

Комплектация

• Плата LILYGO T-2CAN ESP32-S3 — 1 шт