Магнитометр Matek RM3100 CAN AP-Periph

CAN-L4-3100 — это высокоточный профессиональный CAN-магнитометр на базе сенсорной технологии PNI RM3100 и микропрограммы ArduPilot AP_Periph. Построен с использованием современного микроконтроллера STM32L431, данный модуль обеспечивает чрезвычайно стабильные измерения, высокую чувствительность и минимальное энергопотребление.

RM3100 отличается исключительно низким уровнем шумов, большим динамическим диапазоном, температурной стабильностью и устойчивостью к внешним магнитным помехам, что делает CAN-L4-3100 идеальным решением для профессиональных дронов, автопилотов и робототехники.

Модуль совместим с DroneCAN, поддерживает UART MSP выход, а также имеет дополнительный UART порт для подключения GNSS модуля. Полная интеграция в экосистему ArduPilot обеспечивает простую настройку и обновление прошивки.
 

Техничные характеристики:
Датчик

• Геомагнитный сенсор: PNI RM3100
• Высокая точность и низкий шум
• Большой динамический диапазон, устойчивость к помехам

MCU

• STM32L431xC
• 256 КБ Flash

Интерфейсы

• CAN (DroneCAN)
• UART2 - MSP выход (MatekL431-Periph firmware)
• UART3 — интерфейс для GNSS модуля
• SWCLK + SWDIO — интерфейс программирования

Индикация

• Синий (быстрый миг): загрузка
• Синий (медленное мигание): нормальная работа
• Красный: питание 3.3 В
• Электрические параметры
• Питание: 4.5–5.5 В
• Потребление: ≈ 22 мА
• Рабочая температура: –40...+85 °C

Габариты

• Размер: 36 × 25 × 10 мм
• Вес: 6 г

Комплектация:

• CAN-магниометр CAN-L4-3100
• Кабель JST-GH-4P - JST-GH-4P, 20 см, силикон