Магнітометр Matek RM3100 CAN AP-Periph

CAN-L4-3100 — це високоточний професійний CAN-магнітометр на базі сенсорної технології PNI RM3100 та мікропрограми ArduPilot AP_Periph. Побудований з використанням сучасного мікроконтролера STM32L431, цей модуль забезпечує надзвичайно стабільні вимірювання, високу чутливість та мінімальне енергоспоживання.

RM3100 вирізняється винятково низьким рівнем шумів, великим динамічним діапазоном, температурною стабільністю та стійкістю до зовнішніх магнітних перешкод, що робить CAN-L4-3100 ідеальним рішенням для професійних дронів, автопілотів та робототехніки.

Модуль сумісний із DroneCAN, підтримує UART MSP вихід, а також має додатковий UART порт для підключення GNSS-модуля. Повна інтеграція в екосистему ArduPilot забезпечує просте налаштування та оновлення прошивки.
 

Технічні характеристики:
Датчик

• Геомагнітний сенсор: PNI RM3100
• Висока точність та низький шум
• Великий динамічний діапазон, стійкість до перешкод

MCU

• STM32L431xC
• 256 КБ Flash

Інтерфейси

• CAN (DroneCAN)
• UART2 — MSP вихід (MatekL431-Periph firmware)
• UART3 — інтерфейс для GNSS-модуля
• SWCLK + SWDIO — інтерфейс програмування

Індикація

• Синій (швидке миготіння): завантаження
• Синій (повільне миготіння): нормальна робота
• Червоний: живлення 3.3 В

Електричні параметри

• Живлення: 4.5–5.5 В
• Споживання: ≈ 22 мА
• Робоча температура: –40…+85 °C

Габарити

• Розмір: 36 × 25 × 10 мм
• Вага: 6 г

Комплектація:

• CAN-магнітометр CAN-L4-3100
• Кабель JST-GH-4P - JST-GH-4P, 20 см, силикон