Магнитометр MATEK CAN-L4-3100 RM3100 DroneCAN для ArduPilot 4.5–5.5V

MATEK CAN-L4-3100 — высокоточный цифровой магнитометр для БПЛА, автономных платформ и навигационных систем на базе ArduPilot. Модуль оснащен геомагнитным сенсором PNI RM3100, который обеспечивает стабильное измерение магнитного поля, низкий уровень шума и высокую точность определения направления.

Для связи с политным контроллером используется CAN-шина с поддержкой протокола DroneCAN. Такое подключение обеспечивает надежную цифровую передачу данных и удобную интеграцию в современные системы управления БПЛА.

Встроенный CAN-узел построен на базе микроконтроллера STM32L431xC. Также предусмотрены дополнительные интерфейсы UART2 и UART3, которые расширяют возможности интеграции модуля с другими компонентами системы.
Компактные размеры, низкое потребление тока и широкий температурный диапазон позволяют использовать CAN-L4-3100 в профессиональных и экспериментальных беспилотных системах.

Основные преимущества:

• Высокоточный магнитометр PNI RM3100
• Интерфейс CAN
• Поддержка DroneCAN
• Совместимость с ArduPilot AP_Periph
• MCU STM32L431xC
• Низкий уровень шума
• Высокая стабильность показаний
• Дополнительные интерфейсы UART
• Возможность подключения внешнего GNSS
• Низкое энергопотребление
• Рабочий диапазон температур -40...+85 °C

Технические характеристики:

• Модель: MATEK CAN-L4-3100
• Сенсор: PNI RM3100
• MCU: STM32L431xC
• Основной интерфейс: CAN
• Протокол: DroneCAN
• Дополнительные интерфейсы: UART2, UART3
• Питание: 4.5–5.5 В
• Потребление тока: около 22 мА
• Рабочая температура: -40...+85 °C
• Поддержка: ArduPilot AP_Periph

Применение:

• БПЛА и FPV-платформы
• Автопилоты ArduPilot
• Самолеты, коптеры и VTOL
• Автономная робототехника
• Навигационные комплексы
• Системы ориентации
• Геомагнитные измерения

Комплектация:

• MATEK CAN-L4-3100 — 1 шт.
• Кабель JST-GH-4P → JST-GH-4P, 20 см — 1 шт.