Датчик оптичний лазерний Matek 3901-L0X, діапазон ТOF Range 0.08-2m

Датчик оптичний лазерний Matek 3901-L0X, діапазон ТOF Range 0.08-2m
Опис:
Matek Optical Flow Lidar Sensor 3901-L0X – це високоточний датчик, що дозволяє утримувати стабільне положення без використання GPS. Він працює за принципом оптичної миші, забезпечуючи стабільний політ на низьких висотах завдяки комбінації оптичного сенсора PMW3901 та лазерного далекоміра VL53L0X.

Датчик передає дані через інтерфейс UART та підтримується в iNAV. Його можна використовувати для утримання висоти та позиційної стабілізації дрона, що особливо корисно для польотів у приміщеннях або в умовах поганого сигналу GPS.

Основні переваги:

✔ Стабілізація без GPS – працює як оптична миша для точного позиціонування.
✔ Два сенсори в одному:

• PMW3901 – оптичний сенсор потоку для стабільності в горизонтальній площині.
• VL53L0X – лідар для визначення висоти (до 2 м).
  ✔ Робота через UART – легке підключення до контролера польоту.
  ✔ Низьке енергоспоживання – лише 40 мА.
  ✔ Малі габарити та вага – всього 2 г, що ідеально для FPV-дронів.

Технічні характеристики:

• Оптичний сенсор потоку: PMW3901
• Лідар: ST VL53L0X (максимальна дальність 2 м)
• Протокол зв’язку: MSP (через UART)
• Робочий діапазон: 8 см – 200 см
• Поле зору:
  • PMW3901: 42°
  • VL53L0X: 27°
• Мінімальна освітленість: >60 люкс
• Живлення: 4,5-5,5 В
• Споживана потужність: 40 мА
• Розмір:
  • F051 версія: 36 x 12 мм
  • L051 версія: 36 x 13 мм
• Вага: 2 г

Комплектація:

✔ 1 x Модуль Matek 3901-L0X

Поради щодо використання:

• Правильне калібрування: Під час запуску лінза Optical Flow має бути заземлена на 2 см для коректної роботи.
• Утримання висоти: Лідар працює на висоті до 2 м при будь-якому рівні газу.
• Сумісність: Модуль підтримується INAV, інші прошивки (наприклад, Betaflight) можуть отримати підтримку у майбутньому.
• Підключення: Працює через будь-який доступний UART на контролері польоту.
• Сонар не підтримується: Тригери Trig & Echo не реалізовані.
• Обмеження: Якщо на FC немає барометра, то режим NAV ALTHOLD буде недоступним.