Датчик оптический лазерный Matek 3901-L0X, диапазон ТOF Range 0.08-2m

Датчик оптический лазерный Matek 3901-L0X, диапазон ТOF Range 0.08-2m
Описание:
Matek Optical Flow Lidar Sensor 3901-L0X – это высокоточный датчик, позволяющий удерживать стабильное положение без использования GPS. Он работает по принципу оптической мыши, обеспечивая стабильный полет на низких высотах благодаря комбинации оптического сенсора PMW3901 и лазерного дальномера VL53L0X.

Датчик передает данные через UART и поддерживается в iNAV. Его можно использовать для удержания высоты и позиционной стабилизации дрона, что особенно полезно для полетов в помещениях или в условиях плохого сигнала GPS.

Основные преимущества:
✔ Стабилизация без GPS – работает как оптическая мышь для точного позиционирования.
✔ Два сенсора в одном:

PMW3901 – оптический сенсор потока для стабильности в горизонтальной плоскости.
VL53L0X – лидер для определения высоты (до 2 м).
✔ Работа через UART – легкое подключение к контроллеру полета.
✔ Низкое энергопотребление – всего 40 мА.
✔ Малые габариты и вес – всего 2 г, что идеально для FPV-дронов.
Технические характеристики:

• Оптический сенсор потока: PMW3901
• Лидер: ST VL53L0X (максимальная дальность 2 м)
• Протокол связи: MSP (через UART)
• Рабочий диапазон: 8 см – 200 см
• Поле зрения:
• PMW3901: 42°
• VL53L0X: 27°
• Минимальная освещенность: >60 люкс
• Питание: 4,5-5,5 В
• Потребляемая мощность: 40 мА
• Размер:
• F051 версия: 36 x 12 мм
• L051 версия: 36 x 13 мм
• Вес: 2 г

Комплектация:
✔ 1 x Модуль Matek 3901-L0X

Советы по использованию:

• Правильная калибровка: При запуске линза Optical Flow должна быть заземлена на 2 см для корректной работы.
• Удержание высоты: Лидер работает на высоте до 2 м при любом уровне газа.
• Совместимость: Модуль поддерживается INAV, другие прошивки (например, Betaflight) могут получить поддержку в будущем.
• Подключение: Работает через любой доступный UART на контроллере полета.
• Сонар не поддерживается: Триггеры Trig&Echo не реализованы.
• Ограничение: Если на FC нет барометра, то режим NAV ALTHOLD будет недоступен.