Bluetooth модуль HC-06

Bluetooth модуль HC-06 для підключення Arduino до інших пристроїв по bluetooth. Модуль працює в пасивному режимі, тобто потрібно задати пошук на керуючому (Master) пристрої (ноутбук, телефон), знайти пристрій (за замовчуванням його ім'я linvor), після цього в Майстер-пристрої з'явиться послідовний порт, все що буде послано в нього з'явиться на вашій Arduino, і навпаки, все що Arduino пошле вам буде прийнято на вашому комп'ютері. Якщо необхідно можна підлаштувати параметри модуля за допомогою АТ команд.

Розпіновка:

• STATE - сюди дублюється сигнал з вбудованого світлодіода, коли модуль активний світлодіод блимає, коли зв'язок встановлено - горить.
• RXD - на цьому піні модуль приймає дані (тобто в вашому скетчі сюди треба відсилати дані)
• TXD - сюди модуль відправляє дані
• GND - земля
• VCC - живлення 5В
• EN - вкл / викл, якщо подати сюди логічну одиницю (або просто логічний одиницю), то модуль вимкнеться, якщо логічний нуль (або просто не підключати цей пін) буде працювати.

При бажанні можна налаштувати деякі параметри модуля, наприклад його ім'я, швидкість передачі даних, pin-код.

Зручніше за все підключити модуль через перехідник USB-Serial до комп'ютера, підключитися терміналом до створеного послідовного порту на швидкості 9600 і спробувати відправити тестову АТ команду "AT" (важливо: відсилати треба саме великі літери, інакше модуль не відповість), у відповідь має прийти OK, якщо це так значить все налаштовано правильно, якщо у відповідь нічого не прийшло, перевірте підключення, зокрема чи правильно підключені лінії Rx Tx, чи правильно подано живлення (при включенні на модулі буде блимати червоний світлодіод), перевірте швидкість зв'язку в термінальній програмі.

АТ команди треба відправляти відразу, наприклад копіюючи їх з буфера, або якщо ваша термінальна програма дозволяє спочатку ввести команду, а потім натиснути Надіслати (наприклад як стандартний термінал з Arduino IDE), то встановіть в ній не доповнювати команди символами переведення рядка (CR + LF ), інакше модуль не сприйматиме команди.

Прошивку модуля можна оновлювати.

Увага: для деяких партій АТ команди слід відправляти без керуючих послідовностей!

Допустимі команди:

• AT - поверне OK
• AT + VERSION - подивитися версію, повертає OKlinvorV1.8
• AT + NAMEyyy - встановлює контакт передачі (для інших пристроїв bluetooth), наприклад: AT + NAMEmegabt. Повертає OKsetname.
• AT + PINxxxx - задає пін для доступу по bluetooth. За замовчуванням, встановлений код 1234. Повертає OKsetPIN
• AT + BAUDx - встановлює бітову швидкість. Повертає OK <швидкість>, наприклад OK57600

Іноді трапляються модулі з яких прошивка має команди, аналогічні командам модуля HC-05. Якщо модуль не реагує на АТ команди або відповідає повідомленням про помилку - спробуйте використовувати команди HC-05, список яких можна знайти за посиланням нижче.

Швидкість:

• 1 - 1200
• 2 - 2400
• 3 - 4800
• 4 - 9600 (за замовчуванням)
• 5 - 19200
• 6 - 38400
• 7 - 57600
• 8 - 115200
• 9 - 230400
• AT+PN - вимикає кратність.